LCD1602

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实现了基本的LCD1602驱动，包括了显示字符、字符串、整数和小数，以及显示位置的控制。
其中，lcd_busy()函数用来检测LCD是否忙，
lcd_write_cmd()函数用来发送命令，
lcd_write_data()函数用来发送数据，
lcd_set_pos()函数用来设置显示位置，
lcd_show_char()函数用来显示单个字符，
lcd_show_str()函数用来显示字符串，
lcd_show_int()函数用来显示整数，
lcd_show_float()函数用来显示浮点数。

1. #include <reg52.h> //包含了STC89C52的头文件
   
2. #include <stdio.h>
   
3. sbit RS = P3 ^ 5; // 将寄存器选择引脚RS定义为P3.5
   
4. sbit RW = P3 ^ 6; // 将读写选择引脚RW定义为P3.6
   
5. sbit EN = P3 ^ 4; // 将使能引脚EN定义为P3.4
   
6. 
   
7. void lcd_show_int(unsigned char x, unsigned char y, int num);
   
8. void lcd_show_float(unsigned char x, unsigned char y, float num);
   
9. void lcd_show_str(unsigned char x, unsigned char y, char *str);
   
10. void lcd_show_char(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char dat);
    
11. void lcd_init();
    
12. void lcd_set_pos(unsigned char x, unsigned char y);
    
13. void lcd_write_data(unsigned char dat);
    
14. void lcd_write_cmd(unsigned char cmd);
    
15. void lcd_busy();
    
16. void delay(unsigned int i);
    
17. 
    
18. void main()
    
19. {
    
20.     lcd_init();                         // 初始化LCD
    
21.     lcd_show_str(0, 0, "Hello World!"); // 显示字符串
    
22.     lcd_show_int(0, 1, 123);            // 显示整数
    
23.     lcd_show_float(6, 1, 596.0422);       // 显示浮点数
    
24.     while (1)
    
25.         ; // 循环等待
    
26. }
    
27. 
    
28. void delay(unsigned int i)
    
29. { // 延迟函数，i为延迟时间
    
30.     unsigned int j;
    
31.     for (; i > 0; i--) {
    
32.         for (j = 0; j < 125; j++)
    
33.             ;
    
34.     }
    
35. }
    
36. 
    
37. void lcd_busy()
    
38. { // 判断LCD是否忙的函数
    
39.     unsigned char busy;
    
40.     P0 = 0xFF; // 将P0口设为输入模式
    
41.     RS = 0;    // RS置为低电平
    
42.     RW = 1;    // RW置为高电平
    
43.     EN = 0;    // 使能引脚EN置为低电平
    
44.     delay(5);  // 延时5ms
    
45.     do {
    
46.         EN   = 1;          // 使能引脚EN置为高电平
    
47.         busy = P0;         // 读取P0口的值
    
48.         EN   = 0;          // 使能引脚EN置为低电平
    
49.     } while (busy & 0x80); // 判断busy的最高位是否为1
    
50.     P0 = 0x00;             // 将P0口设为输出模式
    
51. }
    
52. 
    
53. void lcd_write_cmd(unsigned char cmd)
    
54. {               // 发送命令的函数
    
55.     lcd_busy(); // 判断LCD是否忙
    
56.     RS = 0;     // RS置为低电平
    
57.     RW = 0;     // RW置为低电平
    
58.     EN = 0;     // 使能引脚EN置为低电平
    
59.     P0 = cmd;   // 将命令写入P0口
    
60.     EN = 1;     // 使能引脚EN置为高电平
    
61.     EN = 0;     // 使能引脚EN置为低电平
    
62. }
    
63. 
    
64. void lcd_write_data(unsigned char dat)
    
65. {               // 发送数据的函数
    
66.     lcd_busy(); // 判断LCD是否忙
    
67.     RS = 1;     // RS置为高电平
    
68.     RW = 0;     // RW置为低电平
    
69.     EN = 0;     // 使能引脚EN置为低电平
    
70.     P0 = dat;   // 将数据写入P0口
    
71.     EN = 1;     // 使能引脚EN置为高电平
    
72.     EN = 0;     // 使能引脚EN置为低电平
    
73. }
    
74. 
    
75. void lcd_set_pos(unsigned char x, unsigned char y)
    
76. { // 设置显示位置的函数
    
77.     unsigned char pos;
    
78. 
    
79.     if (y == 0) {       // 第一行
    
80.         pos = 0x80 + x; // 计算显示位置
    
81.     } else {            // 第二行
    
82.         pos = 0xC0 + x; // 计算显示位置
    
83.     }
    
84.     lcd_write_cmd(pos); // 发送命令，设置显示位置
    
85. }
    
86. 
    
87. void lcd_init()
    
88. {                        // LCD初始化函数
    
89.     lcd_write_cmd(0x38); // 设置LCD显示模式为2行，5*7点阵
    
90.     lcd_write_cmd(0x0C); // 显示开，不显示光标，不闪烁
    
91.     lcd_write_cmd(0x06); // 文字不动，地址自动+1
    
92.     lcd_write_cmd(0x01); // 清屏
    
93. }
    
94. 
    
95. void lcd_show_char(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char dat)
    
96. {                        // 显示单个字符的函数
    
97.     lcd_set_pos(x, y);   // 设置显示位置
    
98.     lcd_write_data(dat); // 发送数据，显示字符
    
99. }
    
100. 
     
101. void lcd_show_str(unsigned char x, unsigned char y, char *str)
     
102. {                               // 显示字符串的函数
     
103.     lcd_set_pos(x, y);          // 设置显示位置
     
104.     while (*str) {              // 当字符串不为空
     
105.         lcd_write_data(*str++); // 发送数据，显示字符
     
106.     }
     
107. }
     
108. /*
     
109. 参数1 x:第几行
     
110. 参数2 y:第几列
     
111. 参数3 num:具体数值
     
112. */
     
113. void lcd_show_float(unsigned char x, unsigned char y, float num)
     
114. {                            // 显示浮点数的函数
     
115.     int integer  = (int)num; // 整数部分
     
116.     int integer2 = integer;
     
117.     int decimal  = (int)((num - integer) * 100); // 小数部分，保留2位
     
118.     int wei_cout = 0;
     
119.     while (integer2) {
     
120.         integer2 /= 10;
     
121.         wei_cout++;
     
122.     }
     
123.     // 计算整数部分位数
     
124. 
     
125.     lcd_show_int(x, y, integer);                        // 先显示整数部分
     
126.     lcd_write_data('.');                                // 小数点
     
127.     if (wei_cout == 0) {                                // 如果整数部分=0
     
128.         if (decimal > 10) {                             // 如果小数部分>0.1
     
129.             lcd_show_int(x + wei_cout + 2, y, decimal); // 再显示小数部分
     
130.         } else {                                        // 如果小数部分<=0.1
     
131.             lcd_show_int(x + wei_cout + 2, y, 0);
     
132.             lcd_show_int(x + wei_cout + 3, y, decimal);
     
133.         }
     
134. 
     
135.     } else {                                            // 如果整数部分大于0
     
136.                                                         // lcd_show_int(x + wei_cout + 1, y, decimal); // 再显示小数部分
     
137.         if (decimal > 10) {                             // 如果小数部分>0.1
     
138.             lcd_show_int(x + wei_cout + 1, y, decimal); // 再显示小数部分
     
139.         } else {                                        // 如果小数部分<=0.1
     
140.             lcd_show_int(x + wei_cout + 1, y, 0);
     
141.             lcd_show_int(x + wei_cout + 2, y, decimal);
     
142.         }
     
143.     }
     
144. }
     
145. 
     
146. void lcd_show_int(unsigned char x, unsigned char y, int num)
     
147. {                            // 显示整数的函数
     
148.     char str[16];            // 定义一个字符串数组
     
149.     sprintf(str, "%d", num); // 将整数转换为字符串
     
150.     lcd_show_str(x, y, str); // 调用显示字符串的函数，显示整数
     
151. }
     

复制代码

在主函数中，先调用lcd_init()函数初始化LCD，然后调用各个显示函数，最后进入循环等